Как вывести иконку категории в любом месте сайта?

Дело в том, что тега {category-icon} в main.php нету и его нужно заформатировать проверяя переменную $category на наличие. Но данная переменная содержит лишь имя категории, а для поиска нужен ID, чтобы нормально искать в массиве $cat_info[$category_id]['icon']

Можно найти функции для поиска по значению в массиве, а не по ключу.
А можно всякий раз в main.php перебирать циклом весь массив $cat_info и сравнивать имя категории с переменной $category и если равно то форматировать {category-icon}.

А может можно еще как-то по другому.

Попробуйте в /engine/modules/main.php перед

$tpl->compile ( 'main' );

добавить

if( $category_id AND !empty($cat_info[$category_id]['icon']) ) {
	$tpl->set( '{category-icon}', $cat_info[$category_id]['icon'] );
} else {
	$tpl->set( '{category-icon}', "{THEME}/dleimages/no_icon.gif" );
}