Как реализовать плавающий блок в сайтбаре?

Можно проще,
для наглядности вот тут нарисовал http://jsfiddle.net/njou90f3/

Просто добавляете в main.tp и куда вам больше нравится скрипт, главное чтобы он подгрузился у вас на странице

<script type="text/javascript">
$(function() {
     var offset = $("#fixed").offset();
     var topPadding = 150, //отступ сверху
         bottomPadding = 370; //высота над которой остоновится
     $(window).scroll(function() {
         if ($(window).scrollTop() > offset.top) {
             if ($(document).height() - bottomPadding > $(window).scrollTop() + $("#fixed").height()) $("#fixed").stop().animate({
                 marginTop: $(window).scrollTop() - offset.top + topPadding
             });
         } else {
             $("#fixed").stop().animate({
                 marginTop: 0
             });
         };
     });
 });
</script>

А блок который вы желаете, чтобы двигался ставите между

<div id="fixed">.....</div>