Нужно ли прописывать -moz-border-radius и -webkit-border-radius ?

Chrome до версии 4.0 используют нестандартное свойство -webkit-border-radius. (Актуальная версия chrome 50+)
Firefox до версии 4.0 использует нестандартное свойство -moz-border-radius. (Актуальная версия firefox 45+)

Если у вас есть посетители которые заходят в интернет с динозавров, то оставьте, в противном случае удаляйте, так как уже пару лет как не актуально.